陆羽宁回到自己的工作室后,坐在设计台前,脑子里全是苏白中午在食堂说的那句话。
“挑花椒机器人……”
她咬着红唇,白皙的手指无意识地捏着软尺。
在她的认知里,苏白是一个无所不能的神豪老板,既然苏白提到了这个想法,而且听起来还挺有道理的,那是不是意味着,自己应该认真对待一下?
毕竟,如果真的能有这么一个机器人,以后老板带她去吃麻辣香锅,她就再也不用把时间浪费在挑花椒上了。
想到这里,陆羽宁有些局促地拿起手机,点开了微信,找到了陈雨笙的头像。
因为有些紧张,她字斟句酌地打了好几遍,删了又改,最后才小心翼翼地发了过去。
陆羽宁:【笙笙,你现在忙吗?【小兔探头.gif】】
陈雨笙回得很快,几乎是秒回:【不忙,刚从实验室回来,在客厅喝水。怎么了,羽宁?】
陆羽宁深吸了一口气,双手捧着手机打字:【那个……今天中午老板带我去吃麻辣香锅,我比较怕麻,一直在挑花椒。老板就说,可以让你在实验室里开发一个‘挑花椒机器人’,用视觉识别和高精度机械臂来夹花椒。我就是想问问你,这个在技术上真的可行吗?】
雅诗阁公寓的客厅里,陈雨笙看着手机屏幕上的这段话,整个人都愣了一下。
挑花椒机器人?
她那颗习惯了处理复杂控制算法和高维数据建模的脑袋,一时间有些没转过弯来。
坐在一旁的周佳鹿正吃着车厘子,凑过来瞄了一眼,顿时噗嗤一声笑了出来:“哎呀,雨笙,苏白这家伙又在逗羽宁玩呢。也就羽宁这单纯的傻姑娘,把他的玩笑话当成圣旨了。”
然而,陈雨笙却没有笑。
作为江大计算机系的顶级学霸,科研狂魔的DNA在这一刻动了。
她没有觉得这是个玩笑,反而开始从学术和工程实现的角度,极其认真地思索起来。
陈雨笙白皙的手指在屏幕上飞快地敲击,发过去一大段文字:
【从理论上来说,这完全可行。不过,在实际开发中,有几个核心的技术难点需要解决。】
【第一,是目标检测与定位。花椒在麻辣香锅里的状态非常复杂,往往会被红油、酱汁包裹,甚至会和牛肉、腐竹等食材重叠。普通的目标检测模型在有油光反光的干扰下,很容易产生误判。这需要我们采集大量的花椒在不同菜品、不同光照下的样本,进行深度学习模型的训练,特别是要针对微小目标检测算法进行优化。】
【第二,是机械臂的控制与力反馈。香锅里的食材质地不同,豆腐泡容易碎,宽粉很滑,肉片有韧性。如果机械臂的夹取力度恒定,很容易把食材夹碎,或者根本夹不起来。我们需要在机械臂末端集成柔性传感器,实现毫秒级的力反馈调节,确保只夹住花椒,而不破坏其他食材。】
陆羽宁坐在设计台前,看着手机屏幕上不断弹出来的一大段专业术语,整个人都看傻了。
虽然很多词汇她听不懂,但她能感受到陈雨笙的认真。
陆羽宁:【那……如果真的要做,成本会很高吗?】
陈雨笙:【如果只是在实验室做个概念样机,用现成的工业机械臂和深度相机,成本大概在几万到十万之间。但如果要做到商业化,缩小体积放在餐桌上,就需要定制微型高精度机械臂,并且开发专门的边缘计算芯片。整体研发费用估计要在五十万左右。】
陆羽宁深吸了一口气,清亮的大眼睛里闪烁着兴奋的光芒。
原来老板说的是真的!这真的是一个可以研究的项目!
她立刻来了精神,拿着数位板和电磁笔,开始在电脑上画草图。
陆羽宁:【雨笙姐,那如果我来设计机器人的外观呢?我可以把它设计成一个可爱的小兔子或者小猫咪摆件,平时放在餐桌上不占地方,等菜上桌了,机械臂就从里面沈出来,这样就不会显得冷冰冰的了。】
陈雨笙:【这个想法很好。不过,机械臂的自由度需要重新计算。如果只用两个夹子,可能无法覆盖整盘菜的范围。我建议把底座设计成可以旋转的,或者在兔子眼睛里安装双目相机,实现三维空间定位。】
两个女生就这么在微信上,隔空展开了长达一个多小时的深入探讨。
一个认真地画着各种外观草图,一个严谨地分析着算法和硬件配置,聊得火热。
……
晚上九点半。
苏白开着那辆低调奢华的奔驰大G,缓缓驶入了东湖私人会所的地下车库。
停好车后,苏白乘专属电梯来到了会所顶层的套房。
刚一出电梯,大管家周佳鹿就迎了上来。她穿着一件贴身的真丝睡裙,踩着软绵绵的拖鞋,顺手接过了苏白脱下来的外套。
“苏大老板,你今天又跟羽宁说什么了?”周佳鹿有些好笑地看着他,语气里带着几分调侃,“那姑娘一回来就钻进了书房,还把雨笙也叫了过去,两个人关在里面折腾了好几个小时,连晚饭都吃得心不在焉的。”
苏白一愣:“她们还没折腾完呢?”
“可不是嘛。”周佳鹿无奈地笑了起来,丰满的胸口随着笑声微微颤动,“雨笙那性子你又不是不知道,一碰到算法和技术,比谁都认真。羽宁又是个死脑筋,觉得你交代的事情就是圣旨。这会儿俩人估计连算法架构都快写完了。”
苏白摸了摸鼻子,心里有些哭笑不得。
这小妮子,还真是单纯得可爱,自己随口开个玩笑,她居然当真了。
“我去看看。”
苏白笑着拍了拍周佳鹿的后翘,惹得学姐娇嗔着白了他一眼。
苏白放轻脚步,顺着走廊来到了书房门口。
书房的门并没有关严,里面亮着柔和的灯光,隐隐约约传来两个女生讨论的声音。
“雨笙姐,你看这个外观设计怎么样?我把它设计成了一个小兔子的形状,机械臂藏在兔子的耳朵里。平时不用的时候,它就是个餐桌摆件。等菜上桌了,兔子的耳朵就会伸出来,变成两个小夹子,‘唰唰唰’地把花椒挑出来。”这是陆羽宁的声音,带着一丝小兴奋。
“外观设计得很漂亮,很有创意。”陈雨笙的声音一如既往的清冷,但语气却无比认真,“不过,机械臂的自由度需要重新计算。如果只用两个夹子,可能无法覆盖整盘菜的范围。我建议把底座设计成可以旋转的,或者在兔子眼睛里安装双目相机,实现三维空间定位。”
苏白站在门口,听得嘴角直抽抽。
他轻轻推开门缝,往里面看去。
只见书房里,陈雨笙正坐在电脑前,屏幕上是一个简易的三维力学模型,而陆羽宁则趴在书桌旁,手里拿着数位板,正一脸认真地看着陈雨笙演示。
两个女生凑得很近,陈雨笙穿着一件宽松的白毛衣,下半身是一条修身的牛仔裤,将她那惊人的大长腿曲线展露无遗。而陆羽宁则穿着一件紧身的黑色针织衫,领口很低,从苏白这个角度看过去,那惊人的F杯弧度在桌面上微微变形,视觉冲击力极强。
“还有,算法的响应时间必须控制在毫秒级。”陈雨笙指着屏幕上的代码说道,“如果挑一颗花椒需要三秒钟,那等它把整盘菜的花椒挑完,菜都凉了。所以我写了一个多线程的并行处理算法,让相机在扫描的同时,机械臂就已经开始规划最优路径了……”
“哈哈哈哈!”
苏白终于憋不住了,直接推开门大笑起来,笑声在空旷的书房里显得格外响亮。
“你们俩……你们俩还真在研究这玩意儿啊?”苏白扶着门框,笑得眼泪都快出来了。
屋里的两个女生被突如其来的声音吓了一跳,同时转过头来。
看到苏白正捂着肚子笑得不行,陆羽宁先是一愣,随即反应了过来。
“老板!”
陆羽宁的俏脸瞬间红了个透,那一抹红晕从她的脸颊一直蔓延到白皙的脖颈。她那双水汪汪的大眼睛里满是羞恼,整个人都快急哭了。
她哪里想到,自己认真讨论了半天的“重大项目”,在苏白眼里居然只是个笑话。
“你……你故意的是不是?”陆羽宁羞得直跺脚,那宏伟的胸口剧烈起伏着,带起一阵晃眼的波涛。
她本就社恐,现在被苏白当面拆穿,只觉得整个人都要烧起来了。
“我不理你们了!”
陆羽宁惊呼一声,捂着滚烫的脸颊,像只受惊的鸵鸟一样,低着头飞快地从苏白身边挤了过去,带起一阵栀子花的清香,一溜烟跑回了自己的卧室,“砰”的一声关上了门。
书房里,只剩下苏白和陈雨笙两个人。
陈雨笙看着紧闭的房门,又转过头看着还在笑的苏白,有些无奈地叹了口气。
“你呀,真是个坏家伙。”陈雨笙站声,走到苏白面前,没好气地用手指在他胸口戳了戳,“羽宁那么单纯,你逗她玩也就算了,还害得我查了半天的视觉识别论文。”
苏白顺势拉住她的手,微微用力,将她拉进自己怀里,搂着她纤细的腰肢,笑道:“我当时就是开个玩笑,谁能想到这小妮子这么实诚,吃完饭还真去找你探讨学术问题了。不过,笙笙,你刚才一本正经分析怎么用边缘计算芯片夹花椒的样子,真的太可爱了。”
“可爱什么啊,我都快被你气死了。”陈雨笙靠在苏白怀里,嘴上虽然在抱怨,但身体却很诚实地贴着他,双手环住了他的脖子。
她今天没戴眼镜,那双清澈的眸子亮晶晶的,倒映着苏白的身影。
“既然你这么闲,那今天必须得接受惩罚。”陈雨笙微微仰着头,清冷的声音里多了一丝说不清道不明的娇媚。
“哦?惩罚?”苏白挑了挑眉,放在她腰上的手不规矩地往下滑了滑,捏了捏那挺翘的弧度,“说说看,什么惩罚?我保证配合。”
陈雨笙被他捏得身子有些发软,脸颊上也染上了一层红晕。她轻轻咬了咬嘴唇,从苏白怀里挣脱出来,后退了两步。
“你老老实实在书房等着,不许跟过来,也不许偷看。”陈雨笙伸出白皙的手指,指了指苏白,语气里带着一丝命令的口吻。
“行,我等着。”苏白好整以暇地坐在旁边的真皮沙发上,倒要看看这丫头要搞什么花样。
陈雨笙转身走出了书房,顺手带上了门。
书房里安静了下来。
苏白靠在沙发上,脑子里还在回想着刚才陆羽宁害羞的样子,忍不住又笑了一声。这两个丫头,一个比一个有意思。
大概过了十五分钟。
书房的门锁传来“咔哒”一声轻响。
苏白抬眼看去。
门被缓缓推开,一道高挑的身影走了进来。
当看清陈雨笙此时的装扮时,苏白的呼吸不由得微微一滞。
陈雨笙已经脱掉了刚才那件宽松的白毛衣和牛仔裤。
此时的她,身上只穿着一件黑色的真丝吊带睡裙。
裙摆很短,堪堪遮住大腿根部,细细的吊带挂在她精致的锁骨上,将她那大片雪白细腻的肌肤衬托得如羊脂玉般温润。
而最扎眼的,是她下半身穿着的一条黑色吊带丝袜。
那双173Cm身高带来的逆天大长腿,在薄如蝉翼的黑丝包裹下,显得愈发笔直修长,散发着无与伦比的诱惑力。
吊带的金属扣卡在白皙的大腿肌肤上,勒出一道微微下陷的诱人弧度。
陈雨笙那张清冷、呆萌的面容,与这身极其妩媚、性感的装扮结合在一起,产生了一种让人头皮发麻的极致反差感。
她踩着一双黑色细高跟鞋,一步步朝苏白走来,黑丝包裹的玉足在灯光下闪烁着诱人的光泽。
“这、这就是给你的惩罚。”
陈雨笙走到苏白面前,居高临下地看着他,清冷的声音里带着一丝微微的颤抖和羞涩,但那双美眸却直勾勾地盯着苏白,充满了挑衅与顺从交织的复杂情绪。
吊带袜啊……
苏白心想,这玩意倒是很少尝试,不知道等会是怎样一种感觉。
“挑花椒机器人……”
她咬着红唇,白皙的手指无意识地捏着软尺。
在她的认知里,苏白是一个无所不能的神豪老板,既然苏白提到了这个想法,而且听起来还挺有道理的,那是不是意味着,自己应该认真对待一下?
毕竟,如果真的能有这么一个机器人,以后老板带她去吃麻辣香锅,她就再也不用把时间浪费在挑花椒上了。
想到这里,陆羽宁有些局促地拿起手机,点开了微信,找到了陈雨笙的头像。
因为有些紧张,她字斟句酌地打了好几遍,删了又改,最后才小心翼翼地发了过去。
陆羽宁:【笙笙,你现在忙吗?【小兔探头.gif】】
陈雨笙回得很快,几乎是秒回:【不忙,刚从实验室回来,在客厅喝水。怎么了,羽宁?】
陆羽宁深吸了一口气,双手捧着手机打字:【那个……今天中午老板带我去吃麻辣香锅,我比较怕麻,一直在挑花椒。老板就说,可以让你在实验室里开发一个‘挑花椒机器人’,用视觉识别和高精度机械臂来夹花椒。我就是想问问你,这个在技术上真的可行吗?】
雅诗阁公寓的客厅里,陈雨笙看着手机屏幕上的这段话,整个人都愣了一下。
挑花椒机器人?
她那颗习惯了处理复杂控制算法和高维数据建模的脑袋,一时间有些没转过弯来。
坐在一旁的周佳鹿正吃着车厘子,凑过来瞄了一眼,顿时噗嗤一声笑了出来:“哎呀,雨笙,苏白这家伙又在逗羽宁玩呢。也就羽宁这单纯的傻姑娘,把他的玩笑话当成圣旨了。”
然而,陈雨笙却没有笑。
作为江大计算机系的顶级学霸,科研狂魔的DNA在这一刻动了。
她没有觉得这是个玩笑,反而开始从学术和工程实现的角度,极其认真地思索起来。
陈雨笙白皙的手指在屏幕上飞快地敲击,发过去一大段文字:
【从理论上来说,这完全可行。不过,在实际开发中,有几个核心的技术难点需要解决。】
【第一,是目标检测与定位。花椒在麻辣香锅里的状态非常复杂,往往会被红油、酱汁包裹,甚至会和牛肉、腐竹等食材重叠。普通的目标检测模型在有油光反光的干扰下,很容易产生误判。这需要我们采集大量的花椒在不同菜品、不同光照下的样本,进行深度学习模型的训练,特别是要针对微小目标检测算法进行优化。】
【第二,是机械臂的控制与力反馈。香锅里的食材质地不同,豆腐泡容易碎,宽粉很滑,肉片有韧性。如果机械臂的夹取力度恒定,很容易把食材夹碎,或者根本夹不起来。我们需要在机械臂末端集成柔性传感器,实现毫秒级的力反馈调节,确保只夹住花椒,而不破坏其他食材。】
陆羽宁坐在设计台前,看着手机屏幕上不断弹出来的一大段专业术语,整个人都看傻了。
虽然很多词汇她听不懂,但她能感受到陈雨笙的认真。
陆羽宁:【那……如果真的要做,成本会很高吗?】
陈雨笙:【如果只是在实验室做个概念样机,用现成的工业机械臂和深度相机,成本大概在几万到十万之间。但如果要做到商业化,缩小体积放在餐桌上,就需要定制微型高精度机械臂,并且开发专门的边缘计算芯片。整体研发费用估计要在五十万左右。】
陆羽宁深吸了一口气,清亮的大眼睛里闪烁着兴奋的光芒。
原来老板说的是真的!这真的是一个可以研究的项目!
她立刻来了精神,拿着数位板和电磁笔,开始在电脑上画草图。
陆羽宁:【雨笙姐,那如果我来设计机器人的外观呢?我可以把它设计成一个可爱的小兔子或者小猫咪摆件,平时放在餐桌上不占地方,等菜上桌了,机械臂就从里面沈出来,这样就不会显得冷冰冰的了。】
陈雨笙:【这个想法很好。不过,机械臂的自由度需要重新计算。如果只用两个夹子,可能无法覆盖整盘菜的范围。我建议把底座设计成可以旋转的,或者在兔子眼睛里安装双目相机,实现三维空间定位。】
两个女生就这么在微信上,隔空展开了长达一个多小时的深入探讨。
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……
晚上九点半。
苏白开着那辆低调奢华的奔驰大G,缓缓驶入了东湖私人会所的地下车库。
停好车后,苏白乘专属电梯来到了会所顶层的套房。
刚一出电梯,大管家周佳鹿就迎了上来。她穿着一件贴身的真丝睡裙,踩着软绵绵的拖鞋,顺手接过了苏白脱下来的外套。
“苏大老板,你今天又跟羽宁说什么了?”周佳鹿有些好笑地看着他,语气里带着几分调侃,“那姑娘一回来就钻进了书房,还把雨笙也叫了过去,两个人关在里面折腾了好几个小时,连晚饭都吃得心不在焉的。”
苏白一愣:“她们还没折腾完呢?”
“可不是嘛。”周佳鹿无奈地笑了起来,丰满的胸口随着笑声微微颤动,“雨笙那性子你又不是不知道,一碰到算法和技术,比谁都认真。羽宁又是个死脑筋,觉得你交代的事情就是圣旨。这会儿俩人估计连算法架构都快写完了。”
苏白摸了摸鼻子,心里有些哭笑不得。
这小妮子,还真是单纯得可爱,自己随口开个玩笑,她居然当真了。
“我去看看。”
苏白笑着拍了拍周佳鹿的后翘,惹得学姐娇嗔着白了他一眼。
苏白放轻脚步,顺着走廊来到了书房门口。
书房的门并没有关严,里面亮着柔和的灯光,隐隐约约传来两个女生讨论的声音。
“雨笙姐,你看这个外观设计怎么样?我把它设计成了一个小兔子的形状,机械臂藏在兔子的耳朵里。平时不用的时候,它就是个餐桌摆件。等菜上桌了,兔子的耳朵就会伸出来,变成两个小夹子,‘唰唰唰’地把花椒挑出来。”这是陆羽宁的声音,带着一丝小兴奋。
“外观设计得很漂亮,很有创意。”陈雨笙的声音一如既往的清冷,但语气却无比认真,“不过,机械臂的自由度需要重新计算。如果只用两个夹子,可能无法覆盖整盘菜的范围。我建议把底座设计成可以旋转的,或者在兔子眼睛里安装双目相机,实现三维空间定位。”
苏白站在门口,听得嘴角直抽抽。
他轻轻推开门缝,往里面看去。
只见书房里,陈雨笙正坐在电脑前,屏幕上是一个简易的三维力学模型,而陆羽宁则趴在书桌旁,手里拿着数位板,正一脸认真地看着陈雨笙演示。
两个女生凑得很近,陈雨笙穿着一件宽松的白毛衣,下半身是一条修身的牛仔裤,将她那惊人的大长腿曲线展露无遗。而陆羽宁则穿着一件紧身的黑色针织衫,领口很低,从苏白这个角度看过去,那惊人的F杯弧度在桌面上微微变形,视觉冲击力极强。
“还有,算法的响应时间必须控制在毫秒级。”陈雨笙指着屏幕上的代码说道,“如果挑一颗花椒需要三秒钟,那等它把整盘菜的花椒挑完,菜都凉了。所以我写了一个多线程的并行处理算法,让相机在扫描的同时,机械臂就已经开始规划最优路径了……”
“哈哈哈哈!”
苏白终于憋不住了,直接推开门大笑起来,笑声在空旷的书房里显得格外响亮。
“你们俩……你们俩还真在研究这玩意儿啊?”苏白扶着门框,笑得眼泪都快出来了。
屋里的两个女生被突如其来的声音吓了一跳,同时转过头来。
看到苏白正捂着肚子笑得不行,陆羽宁先是一愣,随即反应了过来。
“老板!”
陆羽宁的俏脸瞬间红了个透,那一抹红晕从她的脸颊一直蔓延到白皙的脖颈。她那双水汪汪的大眼睛里满是羞恼,整个人都快急哭了。
她哪里想到,自己认真讨论了半天的“重大项目”,在苏白眼里居然只是个笑话。
“你……你故意的是不是?”陆羽宁羞得直跺脚,那宏伟的胸口剧烈起伏着,带起一阵晃眼的波涛。
她本就社恐,现在被苏白当面拆穿,只觉得整个人都要烧起来了。
“我不理你们了!”
陆羽宁惊呼一声,捂着滚烫的脸颊,像只受惊的鸵鸟一样,低着头飞快地从苏白身边挤了过去,带起一阵栀子花的清香,一溜烟跑回了自己的卧室,“砰”的一声关上了门。
书房里,只剩下苏白和陈雨笙两个人。
陈雨笙看着紧闭的房门,又转过头看着还在笑的苏白,有些无奈地叹了口气。
“你呀,真是个坏家伙。”陈雨笙站声,走到苏白面前,没好气地用手指在他胸口戳了戳,“羽宁那么单纯,你逗她玩也就算了,还害得我查了半天的视觉识别论文。”
苏白顺势拉住她的手,微微用力,将她拉进自己怀里,搂着她纤细的腰肢,笑道:“我当时就是开个玩笑,谁能想到这小妮子这么实诚,吃完饭还真去找你探讨学术问题了。不过,笙笙,你刚才一本正经分析怎么用边缘计算芯片夹花椒的样子,真的太可爱了。”
“可爱什么啊,我都快被你气死了。”陈雨笙靠在苏白怀里,嘴上虽然在抱怨,但身体却很诚实地贴着他,双手环住了他的脖子。
她今天没戴眼镜,那双清澈的眸子亮晶晶的,倒映着苏白的身影。
“既然你这么闲,那今天必须得接受惩罚。”陈雨笙微微仰着头,清冷的声音里多了一丝说不清道不明的娇媚。
“哦?惩罚?”苏白挑了挑眉,放在她腰上的手不规矩地往下滑了滑,捏了捏那挺翘的弧度,“说说看,什么惩罚?我保证配合。”
陈雨笙被他捏得身子有些发软,脸颊上也染上了一层红晕。她轻轻咬了咬嘴唇,从苏白怀里挣脱出来,后退了两步。
“你老老实实在书房等着,不许跟过来,也不许偷看。”陈雨笙伸出白皙的手指,指了指苏白,语气里带着一丝命令的口吻。
“行,我等着。”苏白好整以暇地坐在旁边的真皮沙发上,倒要看看这丫头要搞什么花样。
陈雨笙转身走出了书房,顺手带上了门。
书房里安静了下来。
苏白靠在沙发上,脑子里还在回想着刚才陆羽宁害羞的样子,忍不住又笑了一声。这两个丫头,一个比一个有意思。
大概过了十五分钟。
书房的门锁传来“咔哒”一声轻响。
苏白抬眼看去。
门被缓缓推开,一道高挑的身影走了进来。
当看清陈雨笙此时的装扮时,苏白的呼吸不由得微微一滞。
陈雨笙已经脱掉了刚才那件宽松的白毛衣和牛仔裤。
此时的她,身上只穿着一件黑色的真丝吊带睡裙。
裙摆很短,堪堪遮住大腿根部,细细的吊带挂在她精致的锁骨上,将她那大片雪白细腻的肌肤衬托得如羊脂玉般温润。
而最扎眼的,是她下半身穿着的一条黑色吊带丝袜。
那双173Cm身高带来的逆天大长腿,在薄如蝉翼的黑丝包裹下,显得愈发笔直修长,散发着无与伦比的诱惑力。
吊带的金属扣卡在白皙的大腿肌肤上,勒出一道微微下陷的诱人弧度。
陈雨笙那张清冷、呆萌的面容,与这身极其妩媚、性感的装扮结合在一起,产生了一种让人头皮发麻的极致反差感。
她踩着一双黑色细高跟鞋,一步步朝苏白走来,黑丝包裹的玉足在灯光下闪烁着诱人的光泽。
“这、这就是给你的惩罚。”
陈雨笙走到苏白面前,居高临下地看着他,清冷的声音里带着一丝微微的颤抖和羞涩,但那双美眸却直勾勾地盯着苏白,充满了挑衅与顺从交织的复杂情绪。
吊带袜啊……
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