距离神舟飞船发射前一个小时，徐铭和许崇兴等GNC算法支持人员，坐在指挥大厅各自的座位上，为接下来的这场重要特殊‘战斗’做准备。
梁占军则负责，地面引导阶段，指令的下达。
整个飞控中心大厅，分为上下两层，可容纳千人，顶部备有控温系统。
保障设备和监视器的温度安全。
其中大厅一层，设置百余台监控电脑，实时显示和监控各类数据。
此刻梁占军目光牢牢盯着大屏幕，画面中正在展示二级氧化剂加注口现场图，而在屏幕的两侧处，则分别悬挂两个巨大红色条幅。
“大力弘扬载人航天精神，圆满完成交会对接任务。”
不多时。
飞控中心广播响起，正式进入发射准备阶段。
屏幕上方字幕也进入“待发射”字样。
实时传回发射现场情况报告。
尽管大家对此次任务，是胸有成竹，但随着发射时间临近依旧不可避免的紧张。
整个大厅人员都全神贯注。
就这样随着时间一分一秒过去，发射塔架逐渐打开。
转眼进入倒计时五分钟准备。
与此同时，右侧屏幕画面，切换至火箭近景。
大厅内只剩下广播声音。
“三分钟准备。”
……
“倒计时十……八……五……点火！”
伴随巨大的白雾在屏幕弥漫，搭载着神舟飞船的火箭拔地而起直冲云霄，前去与在轨道上翘首以待的，天宫实验舱相会完成对接。
发射单位陆续向飞控中心报告飞行情况。
“火箭已成功实现分离，飞行正常。”
“神舟飞船进入琴城观测站范围。”
“器箭成功分离。”
“飞船已进入远望三号测量船观测范围。”
“太阳能帆板正常打开。”
……
连串的报告进入梁占军耳中，直到飞船驶入近地初始轨道才算松了口气。
脸上浮现出笑容，带头鼓掌使大厅响起热烈掌声。
不过和以往的发射任务不同，眼下只不过是顺利通过关键节点，接下来还需对飞船进行地面引导，让发动机点火进行几次变轨，逐步进入到与天宫实验舱所在轨道。
而这时在燕京航天城演播室内，则现场讲解直播神舟飞船的发射情况。
“刚才我们大家能够看到，目前神舟飞船已顺利进入到初始轨道，接下来将经过五次地面引导变轨，进行轨道提升和相位修正。”
“直到其到达实验舱后方特定位置，开始这场无比浪漫的太空追赶。”
“完成最终的拥抱。”
“从航天办公室了解到的最新消息，此次空间技术研究院开发了一种特殊算法，保障两个航天器全自主对接。”
“这也将是世界上最先进的自主交会对接技术。”
尽管现在这个时候，还守着观看直播的网友，基本都熬了整个通宵。
可在听见演播室讲解人员的报道，顿时像被打了鸡血立刻支棱起来，眼中闪出激动振奋的神情色彩，原本逐渐冒出来的困意瞬间消失不见。
原本大家看到飞船发射顺利，为之高兴之下，也对后面的对接任务愈发忐忑。
毕竟观看这场直播的，不单单是国内民众。
海外方面同样在全程注视着。
不过后者，更多是在等着，看对接失败的笑话。
但现在，他们听到了什么。
空间技术研究院，开发出的算法，竟能让国产自主交会对接技术，直接处于国际上领先的水平，如此哪还用得着担心接下来的对接实验。
既然有口气敢这么讲，说明肯定是信心十足。
于是民众刷屏之下，微博上再次多出一个热搜词条。
并很快冲到了榜首。
相关话题下面，全是大家惊喜的言论。
“这是终于能说了吗？”
“厉害了空间技术研究院，竟然能开发出，世界领先的自主交会对接算法。”
“太牛了。”
“怪不得之前海外媒体一直拿航天新提案说事，咱们没有任何回应，敢情早就是胸有成竹，专门等着今天给全世界一个巨大惊喜呢。”
“比NASA的对接技术还要厉害吗？”
“我就说咱们能搞出国产新型五代机，没道理航天工业发展会落后那么多。”
“啥时候能可以开始对接，已经等不及看到了。”
“感觉咱们这边，类似的技术人才，突然变厉害了，不管是歼20完美的飞控系统，还是自主对接算法，好像全部都是世界领先的水平。”
“谁说咱们其他领域，没有像徐教授这样的天才，现在知道多藏龙卧虎了吧。”
……
对不少网友来说，看到国家在数学领域，能出现像徐铭这样的天才，无疑是件值得骄傲的事，成功让国人的名字在国际数学界无比响亮。
彻底打破多少年来，国内数学界在国际上的颓势。
因此哪怕获得千万奖金，都觉得是应得的。
但同样心中也有着遗憾。
那便是徐铭的天才仅展现在理论数学领域，无法实际为国家的科技发展带来重大贡献。
毕竟碍于许多重要技术的水平落后，在国际上可没少遇到憋屈的事。
然现在却让大家重新看到了希望。
新型国产隐身五代战斗机的突然问世，有着让海外猛禽战斗机都羡慕的强大飞控系统；全新的自主交会对接算法技术更是世界领先，这说明在其他科技领域内，并不缺少如徐铭这样的天才人物。
只不过并未公开身份。
徐铭自然不知道，有不少网友，已经臆想出航空版和航天版徐铭。
他全程看完神舟飞船的发射，脸上只剩下自信。
看向身旁位置的许崇兴，以及郭昊强邱轩等人，嘴角浮现出一抹笑容说道。
“等梁教授那边，完成飞船的地面引导阶段，后面就要全靠咱们的了。”整个人始终保持着从容不迫以及淡然。
“早就准备好了。”许崇兴满脸灿烂回答。
邱轩和郭昊强也没沉默，纷纷跟在后面接过话茬。
“等咱们的GNC算法亮相，肯定要把阿美瑞肯那些外国佬下巴惊掉。”
“他们当做宝贝的对接技术，用不了两天，就会成为落后眼下航天时代的版本。”
而由于神舟飞船的变轨，需要一定时间进行，使得网友们颇为难熬，恨不得下秒就看到对接成功，海外航天机构方面破大防的美妙样子。
在变轨等待期间，便在微博人人网，以及各大论坛上热闹讨论交流。
虽然也有一些网友，对这位开发了对接算法的人，非常感兴趣好奇其身份。
可却在空间技术研究院公开信息中，找不到符合各项条件的人选。
以至于越传越神秘。
甚至到后面，都快成了，比徐铭这位数学天才，还要厉害的技术大牛。
但真论谁的反应最为过激。
海外绝对独一份。
先前他们始终在报道，华方不可能掌握，轨道自主交会对接技术。
不认为本次天宫实验舱会对接成功。
甚至都已经做好，要报道重大航天事故的准备。
结果只是刚把飞船发射成功的情况下，就说已然拥有世界上最先进的对接技术，这无疑让他们有种自己尾巴突然被踩到的既视感。
几乎就在神舟飞船发射成功后的几个小时内，陆续便有大量海外主流媒体发声。
相关新闻标题颇为尖锐。
“纽约时报称NASA掌握着先进对接技术，而华方直到这个时候还在白日做梦，选择继续进行对接实验，将会是航天史上最为错误的决定。”
“路透社表示将密切关注后续航天器对接结果。”
“欧空局方面对天宫实验舱不看好。”
不过该说不说，因为这场舆论，反倒让天宫实验舱和神舟飞船的对接热度传遍全球。
连海外很多民众，都对此次对接产生了浓厚兴趣。
纷纷在网上寻找渠道观看直播。
想知道，这个东方古老国家，是不是真的掌握，世界上最先进自主交会对接技术。
主要之前歼20突然在国际舞台亮相，着实让不少人狠狠惊艳了一把。
对天宫多少抱有期待。
当然此刻NASA方面，也没有闲着，哪怕两地之间有着不短时间时差，作为局长的博尔斯依旧组织人员，决定观看这场首次进行的航天器对接任务。
他倒要瞧瞧，究竟是怎么样的算法，敢自称达到了世界领先水平。
徐铭在神舟飞船变轨的这段时间，均和大家一样居住在飞控中心内部，对于网络上舆论没有太过去关注。
只是从梁占军他们口中，得知接下来的对接，已经成为全球瞩目的航天任务。
若放在其他人身上，或许会给自身，带来不小压力。
可对于徐铭来讲，则仅有高兴。
毕竟能看到自己开发的算法，有机会在全球民众面前展示精准的自主对接，无疑能给自身带来更大成就感。
……
这天晚上。
梁占军在连续地面指令下达下，终于让神舟飞船顺利完成了最后一次变轨。
至此他们的工作正式结束。
接下来将完全依靠神舟飞船的自主控制系统，即GNC算法接管控制权，进行最后52公里的追赶靠近以及对接。
依靠自身携带的敏感器，来感知靠近天宫一号。
这也是最核心，最考验飞船自主能力的过程。
“接下来的工作就拜托你们了。”梁占军来到徐铭和许崇兴他们这边，说这句话时脸上满是郑重。
徐铭点头轻吐出几个字：“放心吧。”
说完便不再分心，将注意力全集中在，屏幕上的飞船各项数据上。
“开始。”
仅给了句最简短的指令，邱轩郭昊强他们，正式按照自己的任务执行报告。
“启用微波雷达和北斗导航接收机，精确测量与天宫实验舱的相对位置速度和姿态。”
“GNC系统自主计算，执行霍曼转移式轨道机动。”
“脉冲式点火成功。”
……
在算法的自主计算指令下，飞船进行多次脉冲点火。
快速缩短距离。
逐步接近5公里停泊点。
这项保证了航天器的快速交会能力，相比海外传统对接技术效率大幅度提升。
由于在电视直播中，并没有给徐铭他们这边的，近距离画面。
更多是指令员，在镜头下重复喊出那句经典指令。
“燕京明白。”
就这样伴随神舟飞船越来越接近天宫实验舱，首次身处此种重大场合的郭昊强，整个人有种抑制不住的兴奋。
尽可能控制着自己的情绪，时刻关注数据变化。
“激光雷达开始工作。”
“飞船到达140米停泊点。”
“光学成像敏感器进入工作状态。”
“准备最终靠拢。”
……
徐铭将神舟飞船与天宫实验舱的对接，称作是在太空中相隔万里进行穿针引线，足以形容其需要的精准度。
正因如此对海外宇航员来说，为保证手动对接的成功率需进行高强度训练，无疑是增加了他们的负担，尤其在繁忙的空间站建造阶段。
严重影响对接入轨时间，拖延整个建造节奏。
特别一旦宇航员手动操作出现失误，更是会带来巨大的恶劣后果和影响。
而GNC系统，则完美解决了这一问题。
在最后的对接阶段内，
神舟飞船以缓慢的速度靠近天宫，全程由光学成像敏感器自动引导，确保两个对接机构的轴线对齐。
整个过程的所有机动，均由飞船自主计算和执行。
最终在凌晨一点多的时候，飞船的自主对接环与天宫实验舱被动对接环，发生接触完成捕获过程，其中对接机构内部电磁阻尼器吸收碰撞产生的能量，自动校正可能存在的细小偏差。
直到这个时候，飞控中心再次响起广播，宣布自主对接实验验证成功。
“硬连接完成。”
“飞行器GNC系统协调完成，天宫实验舱控制飞行。”
“燕京明白。”
几乎是广播响起的同时，大厅内再次响起热烈掌声且久久不息。
每个人脸上洋溢出激动笑容。
同一时间，电视直播前的网友，心中无比振奋。
到处分享自己此刻的心情，为国家航天工业技术的巨大成功感到骄傲自豪。
但海外NASA和欧空局等方面，则近乎傻眼，万万没想到华方不但成功对接，竟还只用几个小时，远比他们的传统对接方案要先进的多。
梁占军则负责，地面引导阶段，指令的下达。
整个飞控中心大厅，分为上下两层，可容纳千人，顶部备有控温系统。
保障设备和监视器的温度安全。
其中大厅一层，设置百余台监控电脑，实时显示和监控各类数据。
此刻梁占军目光牢牢盯着大屏幕，画面中正在展示二级氧化剂加注口现场图，而在屏幕的两侧处，则分别悬挂两个巨大红色条幅。
“大力弘扬载人航天精神，圆满完成交会对接任务。”
不多时。
飞控中心广播响起，正式进入发射准备阶段。
屏幕上方字幕也进入“待发射”字样。
实时传回发射现场情况报告。
尽管大家对此次任务，是胸有成竹，但随着发射时间临近依旧不可避免的紧张。
整个大厅人员都全神贯注。
就这样随着时间一分一秒过去，发射塔架逐渐打开。
转眼进入倒计时五分钟准备。
与此同时，右侧屏幕画面，切换至火箭近景。
大厅内只剩下广播声音。
“三分钟准备。”
……
“倒计时十……八……五……点火！”
伴随巨大的白雾在屏幕弥漫，搭载着神舟飞船的火箭拔地而起直冲云霄，前去与在轨道上翘首以待的，天宫实验舱相会完成对接。
发射单位陆续向飞控中心报告飞行情况。
“火箭已成功实现分离，飞行正常。”
“神舟飞船进入琴城观测站范围。”
“器箭成功分离。”
“飞船已进入远望三号测量船观测范围。”
“太阳能帆板正常打开。”
……
连串的报告进入梁占军耳中，直到飞船驶入近地初始轨道才算松了口气。
脸上浮现出笑容，带头鼓掌使大厅响起热烈掌声。
不过和以往的发射任务不同，眼下只不过是顺利通过关键节点，接下来还需对飞船进行地面引导，让发动机点火进行几次变轨，逐步进入到与天宫实验舱所在轨道。
而这时在燕京航天城演播室内，则现场讲解直播神舟飞船的发射情况。
“刚才我们大家能够看到，目前神舟飞船已顺利进入到初始轨道，接下来将经过五次地面引导变轨，进行轨道提升和相位修正。”
“直到其到达实验舱后方特定位置，开始这场无比浪漫的太空追赶。”
“完成最终的拥抱。”
“从航天办公室了解到的最新消息，此次空间技术研究院开发了一种特殊算法，保障两个航天器全自主对接。”
“这也将是世界上最先进的自主交会对接技术。”
尽管现在这个时候，还守着观看直播的网友，基本都熬了整个通宵。
可在听见演播室讲解人员的报道，顿时像被打了鸡血立刻支棱起来，眼中闪出激动振奋的神情色彩，原本逐渐冒出来的困意瞬间消失不见。
原本大家看到飞船发射顺利，为之高兴之下，也对后面的对接任务愈发忐忑。
毕竟观看这场直播的，不单单是国内民众。
海外方面同样在全程注视着。
不过后者，更多是在等着，看对接失败的笑话。
但现在，他们听到了什么。
空间技术研究院，开发出的算法，竟能让国产自主交会对接技术，直接处于国际上领先的水平，如此哪还用得着担心接下来的对接实验。
既然有口气敢这么讲，说明肯定是信心十足。
于是民众刷屏之下，微博上再次多出一个热搜词条。
并很快冲到了榜首。
相关话题下面，全是大家惊喜的言论。
“这是终于能说了吗？”
“厉害了空间技术研究院，竟然能开发出，世界领先的自主交会对接算法。”
“太牛了。”
“怪不得之前海外媒体一直拿航天新提案说事，咱们没有任何回应，敢情早就是胸有成竹，专门等着今天给全世界一个巨大惊喜呢。”
“比NASA的对接技术还要厉害吗？”
“我就说咱们能搞出国产新型五代机，没道理航天工业发展会落后那么多。”
“啥时候能可以开始对接，已经等不及看到了。”
“感觉咱们这边，类似的技术人才，突然变厉害了，不管是歼20完美的飞控系统，还是自主对接算法，好像全部都是世界领先的水平。”
“谁说咱们其他领域，没有像徐教授这样的天才，现在知道多藏龙卧虎了吧。”
……
对不少网友来说，看到国家在数学领域，能出现像徐铭这样的天才，无疑是件值得骄傲的事，成功让国人的名字在国际数学界无比响亮。
彻底打破多少年来，国内数学界在国际上的颓势。
因此哪怕获得千万奖金，都觉得是应得的。
但同样心中也有着遗憾。
那便是徐铭的天才仅展现在理论数学领域，无法实际为国家的科技发展带来重大贡献。
毕竟碍于许多重要技术的水平落后，在国际上可没少遇到憋屈的事。
然现在却让大家重新看到了希望。
新型国产隐身五代战斗机的突然问世，有着让海外猛禽战斗机都羡慕的强大飞控系统；全新的自主交会对接算法技术更是世界领先，这说明在其他科技领域内，并不缺少如徐铭这样的天才人物。
只不过并未公开身份。
徐铭自然不知道，有不少网友，已经臆想出航空版和航天版徐铭。
他全程看完神舟飞船的发射，脸上只剩下自信。
看向身旁位置的许崇兴，以及郭昊强邱轩等人，嘴角浮现出一抹笑容说道。
“等梁教授那边，完成飞船的地面引导阶段，后面就要全靠咱们的了。”整个人始终保持着从容不迫以及淡然。
“早就准备好了。”许崇兴满脸灿烂回答。
邱轩和郭昊强也没沉默，纷纷跟在后面接过话茬。
“等咱们的GNC算法亮相，肯定要把阿美瑞肯那些外国佬下巴惊掉。”
“他们当做宝贝的对接技术，用不了两天，就会成为落后眼下航天时代的版本。”
而由于神舟飞船的变轨，需要一定时间进行，使得网友们颇为难熬，恨不得下秒就看到对接成功，海外航天机构方面破大防的美妙样子。
在变轨等待期间，便在微博人人网，以及各大论坛上热闹讨论交流。
虽然也有一些网友，对这位开发了对接算法的人，非常感兴趣好奇其身份。
可却在空间技术研究院公开信息中，找不到符合各项条件的人选。
以至于越传越神秘。
甚至到后面，都快成了，比徐铭这位数学天才，还要厉害的技术大牛。
但真论谁的反应最为过激。
海外绝对独一份。
先前他们始终在报道，华方不可能掌握，轨道自主交会对接技术。
不认为本次天宫实验舱会对接成功。
甚至都已经做好，要报道重大航天事故的准备。
结果只是刚把飞船发射成功的情况下，就说已然拥有世界上最先进的对接技术，这无疑让他们有种自己尾巴突然被踩到的既视感。
几乎就在神舟飞船发射成功后的几个小时内，陆续便有大量海外主流媒体发声。
相关新闻标题颇为尖锐。
“纽约时报称NASA掌握着先进对接技术，而华方直到这个时候还在白日做梦，选择继续进行对接实验，将会是航天史上最为错误的决定。”
“路透社表示将密切关注后续航天器对接结果。”
“欧空局方面对天宫实验舱不看好。”
不过该说不说，因为这场舆论，反倒让天宫实验舱和神舟飞船的对接热度传遍全球。
连海外很多民众，都对此次对接产生了浓厚兴趣。
纷纷在网上寻找渠道观看直播。
想知道，这个东方古老国家，是不是真的掌握，世界上最先进自主交会对接技术。
主要之前歼20突然在国际舞台亮相，着实让不少人狠狠惊艳了一把。
对天宫多少抱有期待。
当然此刻NASA方面，也没有闲着，哪怕两地之间有着不短时间时差，作为局长的博尔斯依旧组织人员，决定观看这场首次进行的航天器对接任务。
他倒要瞧瞧，究竟是怎么样的算法，敢自称达到了世界领先水平。
徐铭在神舟飞船变轨的这段时间，均和大家一样居住在飞控中心内部，对于网络上舆论没有太过去关注。
只是从梁占军他们口中，得知接下来的对接，已经成为全球瞩目的航天任务。
若放在其他人身上，或许会给自身，带来不小压力。
可对于徐铭来讲，则仅有高兴。
毕竟能看到自己开发的算法，有机会在全球民众面前展示精准的自主对接，无疑能给自身带来更大成就感。
……
这天晚上。
梁占军在连续地面指令下达下，终于让神舟飞船顺利完成了最后一次变轨。
至此他们的工作正式结束。
接下来将完全依靠神舟飞船的自主控制系统，即GNC算法接管控制权，进行最后52公里的追赶靠近以及对接。
依靠自身携带的敏感器，来感知靠近天宫一号。
这也是最核心，最考验飞船自主能力的过程。
“接下来的工作就拜托你们了。”梁占军来到徐铭和许崇兴他们这边，说这句话时脸上满是郑重。
徐铭点头轻吐出几个字：“放心吧。”
说完便不再分心，将注意力全集中在，屏幕上的飞船各项数据上。
“开始。”
仅给了句最简短的指令，邱轩郭昊强他们，正式按照自己的任务执行报告。
“启用微波雷达和北斗导航接收机，精确测量与天宫实验舱的相对位置速度和姿态。”
“GNC系统自主计算，执行霍曼转移式轨道机动。”
“脉冲式点火成功。”
……
在算法的自主计算指令下，飞船进行多次脉冲点火。
快速缩短距离。
逐步接近5公里停泊点。
这项保证了航天器的快速交会能力，相比海外传统对接技术效率大幅度提升。
由于在电视直播中，并没有给徐铭他们这边的，近距离画面。
更多是指令员，在镜头下重复喊出那句经典指令。
“燕京明白。”
就这样伴随神舟飞船越来越接近天宫实验舱，首次身处此种重大场合的郭昊强，整个人有种抑制不住的兴奋。
尽可能控制着自己的情绪，时刻关注数据变化。
“激光雷达开始工作。”
“飞船到达140米停泊点。”
“光学成像敏感器进入工作状态。”
“准备最终靠拢。”
……
徐铭将神舟飞船与天宫实验舱的对接，称作是在太空中相隔万里进行穿针引线，足以形容其需要的精准度。
正因如此对海外宇航员来说，为保证手动对接的成功率需进行高强度训练，无疑是增加了他们的负担，尤其在繁忙的空间站建造阶段。
严重影响对接入轨时间，拖延整个建造节奏。
特别一旦宇航员手动操作出现失误，更是会带来巨大的恶劣后果和影响。
而GNC系统，则完美解决了这一问题。
在最后的对接阶段内，
神舟飞船以缓慢的速度靠近天宫，全程由光学成像敏感器自动引导，确保两个对接机构的轴线对齐。
整个过程的所有机动，均由飞船自主计算和执行。
最终在凌晨一点多的时候，飞船的自主对接环与天宫实验舱被动对接环，发生接触完成捕获过程，其中对接机构内部电磁阻尼器吸收碰撞产生的能量，自动校正可能存在的细小偏差。
直到这个时候，飞控中心再次响起广播，宣布自主对接实验验证成功。
“硬连接完成。”
“飞行器GNC系统协调完成，天宫实验舱控制飞行。”
“燕京明白。”
几乎是广播响起的同时，大厅内再次响起热烈掌声且久久不息。
每个人脸上洋溢出激动笑容。
同一时间，电视直播前的网友，心中无比振奋。
到处分享自己此刻的心情，为国家航天工业技术的巨大成功感到骄傲自豪。
但海外NASA和欧空局等方面，则近乎傻眼，万万没想到华方不但成功对接，竟还只用几个小时，远比他们的传统对接方案要先进的多。
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