虽然王琦之前很生气。
但是非心他还是理由的。
所有师长都到了，唯独这个学生迟到，不像话。
这种情况，学校接受不了，部队也接受不了。
看来上了大学之后，秦泽还是有一定的放松。
这一点也要跟司令员汇报清楚。
咱也护犊子也要护得明白。
不能只挑人家学校的毛病，忽视秦泽的错误。
……
又过了五分钟。
秦泽这才气喘吁吁地出现在试验基地里。
“抱一丝！抱一丝！”
“时间不赶趟，正好赶上我当班。”
“刚才点单的人又多，我不好请假。”
“对不起了！”
王占喜咬着嘴唇，斜眼看着秦泽。
心说你还有没有正事儿了？
今天得亏就是校长和于总在，不然高低要批评你一下。
宁树国的心情十分忐忑，他忽视了秦泽迟到的事实，只是指向王琦。
“小秦，你老家来人了。”
“嗯！我认识，王叔你咋来了。”
秦泽看到绿军装，就十分欣慰。
当时在战区的时候，杨骁带战区机关的主要领导见过秦泽。
秦泽对王琦的印象还挺好的。
“我过来看看你。”
王琦叮嘱道。
“私下里叫叔。”
“公开场合要称职务。”
秦泽乖巧点头：“好的，王植物！”
王琦：……
秦泽倒是没怎么变。
还是和以前一样，大大咧咧，有点没心没肺的。
不过这是个好消息。
秦泽能从那种困境中脱颖而出，很大一部分要归功于这种乐观的心态。
就在他俩你来我回的时候。
王占喜在一旁瘪着嘴的抠问号。
不是！
嘛呢！你们！
我搁这跟企业对接呢！
你迟到也就算了，还搁这喧宾夺主的拉家常。
闹哪样啊！
没看见人家于总脸色已经不好看了吗？
“校长，我们是不是开始呢？”
宁树国点点头：“嗯，你们开始吧，我和王部长旁观一下。”
“好……”
王占喜心里全是不满。
心说都没正形。
今天得亏是校长搁这压阵呢，不然自己高低要发火的。
“于总，是这样的。”
“咱们这个项目，我们采用了多方攻坚的模式。”
“前期我们把项目要求下达到了机电学院所有优秀研究生和导师的手里。”
“希望他们展开头脑风暴，以原型机为形式展示成果。”
“今天就是集中展示，我们一共准备了三个方案。”
“这三个方案您验收之后，提出意见，我们再吸取各家之长，将三个方案融合成一个。”
于向书虽然被冷落得有点生气。
但听到王教授的介绍，还是重新打起了精神。
不得不说。
人家工大的研发方式就是不拘一格。
搞科研的，就应该这样。
不拘泥于学生和老师，只看重最后的效果。
而且别人一般都是前期在纸上谈兵，先磨方案。
工大独树一帜，先从原型机入手。
机器实物，总比一堆论文来得直观。
“好啊，那我就拭目以待了。”
王占喜欣然点头：“那三个组，你们谁先来？”
几位组长互相对视，最为年轻的冯润率先举手：“我先来老师！”
王占喜立刻解释道：“这是我的爱徒，目前博士在读，他在机器人的视觉方案方面是很优秀的，以后能堪当大任的。”
于向书满脸堆笑：“那我拭目以待了。”
在一众人的注目之下，冯润和三个学生将自己的作品推了出来。
那是一台灰色的车型扫地机。
大小和市面上卖的剁椒鱼头车差不多，只是底盘下多了几个扫盘。
冯润介绍道：“时间仓促，我们组在扫地车的基础上做了一些改装。”
“重点想向老师还有各位领导展示的是车子的视觉方案。”
“我们将这台车的驾驶室改装成了无人方案，由七颗视觉摄像头为主， 一颗4D毫米波雷达辅助，还有3颗固态激光雷达做保底。”
“图像经由摄像头2D图统一投射到三维空间，由算法进行融合成三维图像。”
“这样可以更精准的识别路况和障碍物。”
车子虽然简陋一些。
但领导们都能理解，冯润重点介绍的是这种BEV鸟瞰方案。
传统的无人驾驶方案，一些采用纯视觉路线，一些采用激光路线。
但无论哪种路线，机器采集到的路况永远是2维的。
以2维的视角处理3维路况，难免会有偏差。
但冯润选择把2维投影到三维世界，由算法在芯片中重构一幅新的地图。
这种方式是比较先进的。
当前有的车企也在探索这个方案，但并不成熟。
于向书鼓励道：“这个路子很对，因为工业机器人，最重要的是精准度。”
“你们也知道，我们的工况很复杂。”
“有很多昂贵的器械作为障碍物。”
“万一在作业过程中损坏这些器械，就得不偿失了。”
冯润点头：“是的，我们正是处于这种考虑，才着重在BEV鸟瞰方案上下功夫。”
“小冯，说不如练，你给于总演示一下。”
王占喜迫不及待地让冯润出招。
冯润欣然应允。
设置好程序之后，无人车自己动了起来。
在提前设置的几个柱子之间来回穿梭，尺度十分精准。
贴着柱子过，但车身绝不会碰到柱子。
误差仅在毫米之间。
看着这一幕，一旁的王琦不由得心生佩服。
说归说，闹归闹。
别拿工大的水平开玩笑。
只是一个博士生带队，就能做出如此精准的无人驾驶方案。
无法想象，像冯润这样的人才，以后到了社会当中，会有多么光明的前途。
以他的水平，当下就能在一线车企当个技术总监。
“小秦，你怎么看你师哥的这个方案？”
突然。
王琦转向秦泽，贸然发问。
他不是在请教秦泽，而是在拷问秦泽。
既然秦泽在这个项目组里，那应该多少接触了一些项目信息。
应该对项目有自己的见解。
至于有多少，这才是王琦想考察的重点。
秦泽抬起头：“我跟你一样，站着看啊，其实我想坐着看，但没准备椅子。”
“少说没有用的，我是说你怎么理解人家这个技术？”
秦泽瘪嘴想了想：“背后蛐蛐人家，不好吧？”
但是非心他还是理由的。
所有师长都到了，唯独这个学生迟到，不像话。
这种情况，学校接受不了，部队也接受不了。
看来上了大学之后，秦泽还是有一定的放松。
这一点也要跟司令员汇报清楚。
咱也护犊子也要护得明白。
不能只挑人家学校的毛病，忽视秦泽的错误。
……
又过了五分钟。
秦泽这才气喘吁吁地出现在试验基地里。
“抱一丝！抱一丝！”
“时间不赶趟，正好赶上我当班。”
“刚才点单的人又多，我不好请假。”
“对不起了！”
王占喜咬着嘴唇，斜眼看着秦泽。
心说你还有没有正事儿了？
今天得亏就是校长和于总在，不然高低要批评你一下。
宁树国的心情十分忐忑，他忽视了秦泽迟到的事实，只是指向王琦。
“小秦，你老家来人了。”
“嗯！我认识，王叔你咋来了。”
秦泽看到绿军装，就十分欣慰。
当时在战区的时候，杨骁带战区机关的主要领导见过秦泽。
秦泽对王琦的印象还挺好的。
“我过来看看你。”
王琦叮嘱道。
“私下里叫叔。”
“公开场合要称职务。”
秦泽乖巧点头：“好的，王植物！”
王琦：……
秦泽倒是没怎么变。
还是和以前一样，大大咧咧，有点没心没肺的。
不过这是个好消息。
秦泽能从那种困境中脱颖而出，很大一部分要归功于这种乐观的心态。
就在他俩你来我回的时候。
王占喜在一旁瘪着嘴的抠问号。
不是！
嘛呢！你们！
我搁这跟企业对接呢！
你迟到也就算了，还搁这喧宾夺主的拉家常。
闹哪样啊！
没看见人家于总脸色已经不好看了吗？
“校长，我们是不是开始呢？”
宁树国点点头：“嗯，你们开始吧，我和王部长旁观一下。”
“好……”
王占喜心里全是不满。
心说都没正形。
今天得亏是校长搁这压阵呢，不然自己高低要发火的。
“于总，是这样的。”
“咱们这个项目，我们采用了多方攻坚的模式。”
“前期我们把项目要求下达到了机电学院所有优秀研究生和导师的手里。”
“希望他们展开头脑风暴，以原型机为形式展示成果。”
“今天就是集中展示，我们一共准备了三个方案。”
“这三个方案您验收之后，提出意见，我们再吸取各家之长，将三个方案融合成一个。”
于向书虽然被冷落得有点生气。
但听到王教授的介绍，还是重新打起了精神。
不得不说。
人家工大的研发方式就是不拘一格。
搞科研的，就应该这样。
不拘泥于学生和老师，只看重最后的效果。
而且别人一般都是前期在纸上谈兵，先磨方案。
工大独树一帜，先从原型机入手。
机器实物，总比一堆论文来得直观。
“好啊，那我就拭目以待了。”
王占喜欣然点头：“那三个组，你们谁先来？”
几位组长互相对视，最为年轻的冯润率先举手：“我先来老师！”
王占喜立刻解释道：“这是我的爱徒，目前博士在读，他在机器人的视觉方案方面是很优秀的，以后能堪当大任的。”
于向书满脸堆笑：“那我拭目以待了。”
在一众人的注目之下，冯润和三个学生将自己的作品推了出来。
那是一台灰色的车型扫地机。
大小和市面上卖的剁椒鱼头车差不多，只是底盘下多了几个扫盘。
冯润介绍道：“时间仓促，我们组在扫地车的基础上做了一些改装。”
“重点想向老师还有各位领导展示的是车子的视觉方案。”
“我们将这台车的驾驶室改装成了无人方案，由七颗视觉摄像头为主， 一颗4D毫米波雷达辅助，还有3颗固态激光雷达做保底。”
“图像经由摄像头2D图统一投射到三维空间，由算法进行融合成三维图像。”
“这样可以更精准的识别路况和障碍物。”
车子虽然简陋一些。
但领导们都能理解，冯润重点介绍的是这种BEV鸟瞰方案。
传统的无人驾驶方案，一些采用纯视觉路线，一些采用激光路线。
但无论哪种路线，机器采集到的路况永远是2维的。
以2维的视角处理3维路况，难免会有偏差。
但冯润选择把2维投影到三维世界，由算法在芯片中重构一幅新的地图。
这种方式是比较先进的。
当前有的车企也在探索这个方案，但并不成熟。
于向书鼓励道：“这个路子很对，因为工业机器人，最重要的是精准度。”
“你们也知道，我们的工况很复杂。”
“有很多昂贵的器械作为障碍物。”
“万一在作业过程中损坏这些器械，就得不偿失了。”
冯润点头：“是的，我们正是处于这种考虑，才着重在BEV鸟瞰方案上下功夫。”
“小冯，说不如练，你给于总演示一下。”
王占喜迫不及待地让冯润出招。
冯润欣然应允。
设置好程序之后，无人车自己动了起来。
在提前设置的几个柱子之间来回穿梭，尺度十分精准。
贴着柱子过，但车身绝不会碰到柱子。
误差仅在毫米之间。
看着这一幕，一旁的王琦不由得心生佩服。
说归说，闹归闹。
别拿工大的水平开玩笑。
只是一个博士生带队，就能做出如此精准的无人驾驶方案。
无法想象，像冯润这样的人才，以后到了社会当中，会有多么光明的前途。
以他的水平，当下就能在一线车企当个技术总监。
“小秦，你怎么看你师哥的这个方案？”
突然。
王琦转向秦泽，贸然发问。
他不是在请教秦泽，而是在拷问秦泽。
既然秦泽在这个项目组里，那应该多少接触了一些项目信息。
应该对项目有自己的见解。
至于有多少，这才是王琦想考察的重点。
秦泽抬起头：“我跟你一样，站着看啊，其实我想坐着看，但没准备椅子。”
“少说没有用的，我是说你怎么理解人家这个技术？”
秦泽瘪嘴想了想：“背后蛐蛐人家，不好吧？”
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